Pesquisadores do MIT descreveram um método de planejamento de trajetória para veículos aéreos não tripulados que, segundo eles, garante matematicamente que o drone evitará colisões em ambientes sem mapa e com obstáculos desconhecidos que podem se mover de forma imprevisível. O sistema, chamado SANDO, foi apresentado em artigo na IEEE Transactions on Robotics, com publicação em 7 de outubro de 2026. O autor principal é Kota Kondo, que concluiu o doutorado em aeronáutica e astronáutica no MIT; Jonathan P. How é o autor sênior.

Segundo os pesquisadores, o planejador precisa apenas da velocidade máxima que os obstáculos podem alcançar. O sistema cria um corredor de segurança sensível ao tempo, com base em esferas que delimitam até onde cada obstáculo pode se deslocar em determinado intervalo, e otimiza a rota dentro desse corredor, recalculando-a a bordo durante o voo. Muitos sistemas existentes só oferecem garantias formais em ambientes estáticos ou com obstáculos conhecidos previamente.

Em simulações, o SANDO chegou ao objetivo mais rápido que vários sistemas de referência, sem colisões. Em 12 voos de teste com um drone real e computação de bordo, evitou todos os obstáculos dinâmicos. Os autores citam aplicações como busca e resgate, exploração de túneis e entregas; a pesquisa recebeu financiamento parcial da Defense Science and Technology Agency de Singapura.