A equipe Dexterous Robotics Team, do Johnson Space Center da NASA, em Houston, desenvolve hardware e software robóticos com foco em máquinas capazes de realizar tarefas que humanos fazem com as mãos. Segundo o líder da equipe, Shaun Azimi, o objetivo não é substituir exploradores humanos, mas tornar a exploração mais segura e sustentável com robôs confiáveis para ambientes extremos.

O grupo de 16 pessoas integra o Robotic System Technology Branch da agência e se organiza em subgrupos de mecatrônica e software, com muitos integrantes tendo experiência em eletrônica, mecânica e simulações. Boa parte dessa vivência veio dos trabalhos com o Robonaut 2, que participou de demonstrações na Estação Espacial Internacional por sete anos, e com o Valkyrie, primeiro robô humanoide bípede da NASA.

Um dos focos é o iMETRO, instalação de testes em Johnson disponível a programas da NASA e parceiros externos, voltada a adaptar tecnologias robóticas terrestres para aplicações espaciais como logística, manutenção e pesquisa. O espaço reúne software de código aberto, simulações, maquetes de veículos e habitats e um pátio externo com rochas. A empresa PickNik usou o local para testar software que permite a um braço robótico reconhecer, destravar e abrir uma escotilha e transferir sacolas de carga. A equipe também colabora com parceiros, incluindo uma empresa de petróleo e gás, e menciona planos de um desafio público da NASA com ideias para exploração de Marte.