Pesquisadores do MIT e da Universidade de Nova York apresentaram o FLEX, uma plataforma de aprendizado assistido por inteligência artificial que busca permitir a robôs interpretar intenções implícitas em comandos humanos em linguagem natural. O estudo seria apresentado na conferência anual sobre aprendizado em robótica em novembro de 2026, segundo o MIT, que divulgou o trabalho em 9 de novembro de 2026. A pesquisa foi liderada por Andreea Bobu, professora assistente de aeronáutica e astronáutica do MIT.

O sistema funciona em três etapas: adicionar à lista de elementos relevantes os objetos citados pelo usuário, generalizar a partir deles com apoio de um modelo de linguagem (GPT-4o) e remover da lista itens que já não estão no ambiente. Em uma das simulações, ao receber o aviso para não derramar café no laptop, o robô passaria a evitar também outros eletrônicos, como um telefone próximo. O processo completo levaria cerca de cinco segundos.

Os testes ocorreram em ambientes virtuais, com voluntários digitando comandos para um braço robótico em três tarefas: servir café, mover uma vela e carregar uma bola de boliche. O texto não relata testes físicos nem aplicação doméstica. O trabalho recebeu apoio parcial do MIT Generative AI Impact Consortium e do programa de Responsabilidades Sociais e Éticas da Computação do MIT Schwarzman College of Computing.