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Sistema de planejamento SANDO busca garantir trajetória segura de drones em ambientes desconhecidos

Pesquisadores do MIT apresentaram, em artigo publicado em 7 de outubro de 2026 na IEEE Transactions on Robotics, o SANDO, planejador de trajetória que busca garantir matematicamente ausência de colisões em ambientes desconhecidos com obstáculos móveis.

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